Актуатор синхронизациясенең мөһимлеге

Актуатор синхронизациясенең мөһимлеге
Берничә актуатор белән идарә итүнең ике ысулы бар - параллель һәм синхрон.Параллель контроль һәр актуаторга даими көчәнеш чыгара, синхрон контроль һәр актуаторга үзгәрүчән көчәнешне чыгара.

Бер үк тизлектә хәрәкәт итү өчен ике яки күбрәк актуаторны тормышка ашырганда берничә актуаторны синхронизацияләү процессы кирәк.Бу позицияле җавапның ике формасы белән - зал эффект сенсорлары һәм күп борылыш потенциометрлары белән ирешеп була.

Актуатор җитештерүдә бераз вариант актуатор тизлегендә бераз вариантка китерә.Бу ике актуатор тизлегенә туры килү өчен актуаторга үзгәрүчән көчәнеш чыгарып төзәтергә мөмкин.Eachәрбер актуаторга күпме көчәнеш кирәклеген ачыклау өчен позицияле җавап кирәк.

Ике яки күбрәк актуаторны контрольдә тотканда, актуаторларны синхронизацияләү мөһим.Мәсәлән, берничә актуатордан йөкне күчерүне таләп итә торган кушымталар, шул ук вакытта һәр актуатор буенча тигез йөкне таратуны саклыйлар.Әгәр дә бу төр төрдә параллель контроль кулланылса, үзгәрүчән инсульт тизлеге аркасында тигез булмаган йөк бүленеше булырга мөмкин һәм ахыр чиктә актуаторларның берсенә артык көч китерергә мөмкин.

Зал эффект сенсоры
Холл эффект теориясенә йомгак ясау өчен, Эдвин Холл (Зал эффектын ачкан), магнит кыры үткәргечтә электр тогы агымына перпендикуляр юнәлештә кулланылганда, көчәнеш аермасы барлыкка килүен әйтте.Бу көчәнеш сенсорның магнитка якын булу-булмавын ачыклау өчен кулланылырга мөмкин.Двигатель валына магнит бәйләп, сенсорлар валның параллель булганда ачыклый ала.Кечкенә схема тактасын кулланып, бу мәгълүмат квадрат дулкын рәвешендә чыгарылырга мөмкин, аны импульслар сызыгы итеп санарга мөмкин.Бу импульсларны санап, двигательнең ничә тапкыр әйләнүен һәм двигательнең ничек хәрәкәт итүен күзәтә аласыз.

Кайбер Hall Effect схемасы такталарында берничә сенсор бар.Аларда 90 градус дәрәҗәсендә 2 сенсор булу гадәти, бу квадратура чыгаруга китерә.Бу импульсларны санап, кайсының беренче килүен күреп, двигательнең әйләнү юнәлешен әйтә аласыз.Яки сез ике сенсорны да күзәтә аласыз һәм төгәл контроль өчен күбрәк сан ала аласыз.